虫歯菌が住み着くのは歯が生えはじめてからです。この時期にお菓子やジュース与ないで下さいね。赤ちゃんは決して自分からは欲しがりませんから。与えてるのは周りの大人ですよ。
さて添い寝のまま寝てしまう場合ですが、おっしゃるように母乳も糖分ですから虫歯になる可能性はあります。しかし、虫歯になるには条件があります。
@ミュータンスが赤ちゃんのお口の中に住み着いて
A砂糖から「歯垢（プラーク）」をつくることです。
虫歯になるには、まず「歯垢」を作るという条件があるのです。@を防ぐ方法は、一番の感染源であるお母さんが歯磨きを しっかりしてミュータンス菌を極力少なくすること。Aは、最初からお菓子・ジュースを与えないことです。これができてれば、添い寝したからといって、そんなに心配する事はありません。ご心配だったら、上の前歯だけ（虫歯になりやすい場所）をガーゼで拭いてやるとか、最後に湯冷ましやお茶を飲ませてはいかがでしょうか。一番困るのは、哺乳ビンでジュースやスポーツ飲料を飲ませ
そのまま寝てしまうことです。本の中にある「哺乳ビン虫歯」です。